Cette approche par Deep RL a permis à l’IA de marquer 10 buts sur 10 dans la simulation, et 6 sur 10 dans le monde réel. Comparé à un comportement préprogrammé, le robot était notamment capable de marcher 156 % plus rapidement, a mis 63 % moins de temps pour se relever et a pu donner des coups de pied 24 % plus rapidement. De plus, une vidéo montre que les robots peuvent être poussés de nombreuses fois, ils parviennent toujours à se relever et à continuer à poursuivre le ballon. Pour les chercheurs, ces résultats sont encourageants et des méthodes similaires pourraient s’appliquer à de plus grands robots.